锻造厂家输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，不等速转向节是指转向节连接的两轴夹角大于零时。但平均角速度比为1转向节。准等速转向节是指在设计角度下工作时以等于1瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1转向节。输出轴和输入轴以等于1瞬时角速度比传递运动的转向节，称之为等速转向节。由于弹性悬架的变形，转向节在汽车上应用比较广泛。发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上。变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化，所以普遍采用十字轴转向节。 锻造厂家转向驱动桥中，内、外半轴之间的夹角随行驶需要而变，这时多采用等速转向传动轴。当后驱动桥为独立悬架时，也必需采用转向节。可分为刚性转向节和挠性转向节。刚性转向节是靠零件的铰链式连接传送动力的可分成不等速转向节准等速转向节和等速转向节挠性转向节是靠弹性零件传送动力的具有缓冲减振作用。转向节按扭转方向是否有明显的弹性。